Piqué családjáról nem lehet túl sokat tudni. Katalán származásúak, mindkét családneve (szóval édesanyja és édesapja neve is) tipikus katalán családnév. Édesapja ügyvéd, anyja egy gyógyintézet igazgatója. Anyai nagyapja az Fc Barcelona egykori alelnöke Amador Bernabeu, róla egy kicsivel több információnk van.
 

Egy kínai adó interjúja, ami a büszke nagyapát kérdezgette az unokáról.
"Azt kell mondjam, hogy a foci már gyerekkorában a vérében volt . Két évesen a nagyanyjával elmentek narancsot vásárolni, de ahogy meglátott egy gömb alakú tárgyat a földhőz vágta és lövöldőzni kezdett vele. Ez az asztal a tanúja, mert pont ennél az asztalnál történt. Abban az időben Gerard már a Barcelona ifi csapatában játszott, Már akkor is a Barcában volt, csak az ifi csapatban. Azt mondtam neki: te vagy a Barca hátvéd poszjának jövője. Ő tovább küzdött és lőtt, és amikor egy másik srác kibukott ezt mondta "Te nem vagy elég erős és sose leszel a Barcelone hátvédje." Ez így volt. Láttam a Barca-Madrid 6-2-es meccset, és az unokám lőtte a hatodik gólt. Jó emlékként őríztem meg. Történelmi meccs volt ami soha nem fog újra megismétlődni"

Piquének amúgy van 3 testvére, 2 lány, 1 fiú. Valószínű egy nővér, egy húg, és egy öccs, rólunk nem túl sokat tudni, a kisebbek nagy valószínűséggel még iskolába járnak.